老年人折叠车椅造型设计(2)

   据中科院自动化所有关专家介绍，目前研究所已有较充分的技术储备，智能轮椅所需的传感器技术、智能控制与综合自动化技术等均比较成熟，有的已经应用于一些企业的生产线。根据市场需求，他们的智能轮椅的初步设计方案基本敲定，将有用户可以承受的低端和中端产品推向市场。
   研究人员发现，如有的轮椅依靠手臂机械推动，往往难以控制，惯性一旦产生后，若不能及时调整就出现“摔倒”事故，在无人看管的情况下缺乏安全性。中科院自动化所与香港力劲集团
合作推出的智能轮椅将在很大程度上进行改进。^［5］
    哈工大机器人研究所专家演示的一款依据火星车运行原理设计制造的轮椅实现了万向转动。与普通轮椅不同 ,该轮椅将电机装入轮内 ,减少了传送装置 ,去除了旋转半径。启动电源后 ,使用者只需通过操作器就可以控制轮子内电机转动。电机会自动调整方向和速度 ,实现任意方向的行走 ,甚至实现原地旋转和后退 ,按一下“刹车”钮即可停住。该轮椅最高时速可达 7km/ h ,电池一次充电可走 20 公里。
据介绍 ,目前的这种轮椅将成为未来更新型的轮椅机器人的框架 ,加装传感器、语音控制系统等智能设备后 ,轮椅将成为全智能化的工具。^［6］
   两个轮子。一个座椅。它不能简单，对不对？不。在医疗器具设计中，但仍然存在着更好的轮椅----这就是由一群波兰设计学系学生设计的.刚刚在名为21世纪的杰出设计中获得头奖 .
这种为21世纪而设计的轮椅，由一个在荷兰的进入了竞赛组织的埃因霍温技术大学设计的。轮椅是设计来驱动肌肉的力量。多亏了安装在座位底下的陀螺仪，使轮椅能够只用两个轮子就能保持垂直.轮椅都有一套齿轮装在两个26 "直径的轮子。该结构由两片连接着一个硬陀螺箱和通过班轮引导到座位的硬骨架的弹簧片组成。^［7］ 
     飞马是为截瘫人使用另一种办法来解决当前的手工操作轮椅。不幸的，坐在轮椅上的往往不是一个人，却被视为是一个残疾的象征。很多坐轮椅的司机并不觉得残疾人和普通百姓有什么特别的区别。飞马的内涵是为了打破目前的轮椅的形象和外观，飞马允许在直立位置上有一个有效的运动。一本在驱动相结合的一个电力驱动电动机的陀螺传感器（赛格威灵感）手册，使驾驶者的回旋距离非常小.    设计者: Porsche Design Studio  ^［8］
折叠式轻巧淋浴/ 携带便桶式轮椅/折叠式轻巧淋浴/ 携带便桶式轮椅，专为残障人的旅行需要而设计的. 以目前可用的产品相比较,其更轻，更紧凑,更易灵活改变。 "自由"是唯一的一个同类型的研究。这椅子设计的愿望是帮助很多人与残疾人获得更多的自由和个人空间，这使我们常常受到损害。凭借其创新的组合/拆卸.它可能被用于个人和医院/护养院，而最小的存储容量空间的需要。简易的快速释放销对枢纽的主体车轮，并在顶端的脚轮，意味着他们可以很容易被拆除.   设计者: Julie Clyde^［9］(翻译:姚洪)
 
2老年人折叠车造型设计研究
  轮椅的结构:
普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成
下面简述轮椅各主要部件的功能。
1. 大车轮承载主要的重量。轮的直径有51、56、61、66cm数种。除了少数使用环境要求而用实心轮胎外，多用充气轮胎。
2. 小车轮直径有12、15、18、20cm数种，直径大的小轮易于越过小的障碍物和特殊的地毯。但直径太大使整个轮椅所占空间变大，行动不方便。正常小轮在大轮之前，但在下肢截瘫者用的轮椅，常将小轮放在大轮之后。操作中要注意的是小轮的方向最好可与大轮垂直，否则易倾倒。
3. 手轮圈为轮椅所独有，直径一般比大轮圈小5cm。偏瘫用单手驱动时，再加一个直径更小者以供选择。手轮圈一般由患者直接推动，若功能不佳，为易于驱动，可有下列方式的改动：（1）在手轮圈表面加橡皮等以增加磨檫力。 （2） 沿手轮圈四周增加推动把手。推把有以下几种： ① 水平推把。用于C5脊柱损伤时。因此时，肱二头肌健全，手放在推把上，靠屈肘力可推车前进。若无水平推把，则无法推动。 ② 垂直推把。用于类风湿性关节炎肩手关节活动受限时。因此时无法使用水平推把。 ③ 加粗推把。用于手指运动严重受限而不易握拳的患者，也适用于骨关节炎、心脏疾病或老年病人。
4. 轮胎有实心的、有充气内胎和无内胎充气型三种。实心型在平地走较快且不易爆破，易推动，但在不平路上振动大，且卡入与轮胎同宽的沟内时不易拔出；有充气内胎的较难推，也易刺破，但振动比实心的小；无内胎充气型因无内胎不会刺破，而且内部也充气、坐起来舒服，但比实心者较难推。
5. 刹车大轮应每轮均有刹车，当然象偏瘫者只能用一只手时，只好用单手刹车，但也可装延长杆，操纵两侧刹车。刹车有两种：（1）凹口式刹车。此刹车安全可靠，但较费力。调整后在斜坡上也能刹住，若调到1级在平地上不能刹住为失效。（2）肘节式刹车。利用杠杆原理，通过几个关节而后制动，其力学优点比凹口式刹车强，但失效较快。为加大患者的刹车力，常在刹车上加延长杆，但此杆易损伤，如不经常检查会影响安全。
6. 椅座 其高、深、宽取决于患者的体型，
7. 座垫为避免压疮，对垫子要高度注意，这种垫由一块大塑料，上面有大量直径5cm左右的乳头状塑胶空心柱组成，每个柱都柔软易动，患者坐上后受压面变成大量的受压点，而且患者稍一移动，受压点随乳头的移动而改变，这样就可以不断地变换受压点，避免经常压迫同一部位造成压疮。如无上述垫子，则需用层型泡沫塑料，其厚度应有10cm，上层为0.5cm 厚的高密度聚氯基甲酸酯泡沫塑料，下层为中密度的同样性质的塑料，高密度者支持性强，中密度者柔软舒适。在坐位时，坐骨结节承压很大，常超出正常毛细血管端压力的1--16倍，易于缺血形成压疮。为避免此处压力过大，常在相应处的垫子上挖去一块，让坐骨结节架空，挖时前方应在坐骨结节前2.5cm处，侧方应在该结节外侧2.5cm处，深度在7.5cm左右，挖后垫子呈凹字形，缺口在后，若采用上述垫子加上切口，可以相当有效地防止压疮的产生。